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焊接机器人主要有哪些特点!

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焊接机器人主要有哪些特点!

发布日期:2021-01-20 作者: 点击:

 当前焊接机器人的应用占据整个工业机器人应用的45%左右,与焊接的环境以及这个行业密切相关,,由于焊接烟尘、弧光、飞溅的存在,使得牛头机焊接的工作环境非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。所以采用焊接机器人有下列主要意义:

特点

焊接机器人


点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人早期只能用于点焊的原因。

点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。

点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。

因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。


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